Der sportliche Cat-back-Auspuff von Milltek Sport ist speziell für den Audi RS3 8P 2.5 TFSI entwickelt. Er besteht vollständig aus Edelstahl und endet mit zwei 90 mm Endrohren. Der Auspuff ist in der lauteren Non-resonated-Version sowie der leiseren Resonated-Version erhältlich. Das System ist mit dem serienmäßigen Downpipe kompatibel. Alle Versionen verfügen über einen Endschalldämpfer, der mit einer vom Bordcomputer gesteuerten Klappe ausgestattet ist.