Der sportliche Cat-back-Auspuff von Milltek Sport ist speziell für den Audi RS6/RS7 C7 4.0 TFSI entwickelt. Er besteht vollständig aus Edelstahl und ist mit den Endrohren im hinteren Stoßfänger verbunden. Der Auspuff ist in der lauteren Non-resonated-Version sowie in der leiseren Resonated-Version erhältlich. Das System ist mit dem serienmäßigen Downpipe kompatibel. Alle Versionen verfügen über Endschalldämpfer, die mit Klappen ausgestattet sind, die über das Bordcomputer-System gesteuert werden.
