Der sportliche Cat-back-Auspuff von Milltek Sport ist speziell für den Audi S4 B6 4.2 V8 entwickelt. Er besteht vollständig aus Edelstahl und endet mit 2. Der Auspuff ist in der lauteren Non-resonated-Version sowie in der leiseren Resonated-Version erhältlich. Das System ist kompatibel mit dem serienmäßigen Downpipe.