Der sportliche Cat-back-Auspuff von Milltek Sport ist speziell für den Audi S6/S7 C7 4.0 TFSI entwickelt. Er besteht vollständig aus Edelstahl und endet mit 4 Endrohren. Der Auspuff ist in der lauteren Non-resonated-Version sowie in der leiseren Resonated-Version erhältlich. Das System ist kompatibel mit dem serienmäßigen Downpipe. Die Version ist mit ValveSonic-Drosselklappen ausgestattet.
Bei den Modellen MY2016 und neuer wurde die Position der Drosselklappen am serienmäßigen Endschalldämpfer geändert. Aus diesem Grund ist eine Verlängerung der Steuerkabel für die Drosselklappen erforderlich.